Dianella ensifolia (L.) DC.

Family: Xanthorrhoeaceae
Japanese: キキョウラン (桔梗蘭) [Kikyōran]

Lily with blue flowers and purple seed pods often seen growing in coastal regions or on boulders in the Outer Mountains.

References:
九州野山の花 片野田逸朗,2004：南方新社
米倉浩司・梶田忠 (2003-)　「BG Plants 和名－学名インデックス」（YList），http://ylist.info（ 2019年8月14日）